2.2. Найти спектры следующих сигналов:
а) $f(t) = \text{cos}(\omega _0 t);$
б) $f(t) = \text{exp}(−\beta ^2 t^2);$
в) $f (t) = 0$ при $|t| > \frac 12 \tau$ и $f (t) = 1$ при $|t| \leq \frac 12 \tau ;$
г) $f (t) = 0$ при $t > \frac 12 \tau$ и $f (t) = \text{cos}(\frac{\pi t}{\tau})$ при $|t| \leq \frac 12 \tau ;$
д) $f (t) = 0$ при $|t| > \frac 12 \tau$ и $1-2|\frac{t}{\tau}|$ при $|t|\leqslant\frac{\tau}{2}$.
а)
Для функции $f(t)=\cos(\omega_{0}t)$ рассмотрим её образ:
$$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\intop\limits_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{i\omega t}dt=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\cos(\omega_{0}t)e^{i\omega t}dt=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\frac{e^{i\omega_{0}t}+e^{-i\omega_{0}t}}{2}e^{i\omega t}dt= $$ $$ =\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\frac{e^{i(\omega_{0}+\omega)t}+e^{i(\omega-\omega_{0})t}}{2}dt=\frac{1}{2}\left(\delta(\omega_{0}+\omega)+\delta(-\omega_{0}+\omega)\right), $$ где воспользовались определением $$ \delta(\omega_{0}+\omega)=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}e^{i(\omega_{0}+\omega)t}dt $$ дельта функции.
б)
Для функции распределения Гаусса: $$f(t)=\exp(-\beta^{2}t^{2})$$ для того что бы найти её образ $$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\exp(-\beta^{2}t^{2})e^{i\omega t}dt =\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\exp(-\beta^{2}t^{2}+i\omega t)dt $$ вспомним значение интеграла: $$ \intop_{-\infty}^{\infty}\exp(-t^{2})dt=\sqrt{\pi}, $$ тогда приведём показатель степени к полному квадрату: $$ \beta^{2}t^{2}-i\omega t=\beta^{2}t^{2}-i\omega t\cdot\frac{2\beta}{2\beta}\pm\left(\frac{i\omega}{2\beta}\right)^{2}=\left(\beta t-\frac{i\omega}{2\beta}\right)^{2}-\left(\frac{i\omega}{2\beta}\right)^{2}=z^{2}+\left(\frac{\omega}{2\beta}\right)^{2}. $$ Теперь запишем и сам интеграл $$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\exp(-\beta^{2}t^{2})e^{i\omega t}dt=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}\exp\left(-z^{2}-\left(\frac{\omega}{2\beta}\right)^{2}\right)d\left(\frac{z}{\beta}\right)= $$ $$ \frac{\exp\left(-\left(\frac{\omega}{2\beta}\right)^{2}\right)}{2\pi\beta}\intop_{-\infty}^{\infty}\exp\left(-z^{2}\right)dz=\frac{\exp\left(-\left(\frac{\omega}{2\beta}\right)^{2}\right)}{2\sqrt{\pi}\beta} . $$
в)
Образ ступенчатой функции:
$$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\infty}^{\infty}f(t)e^{i\omega t}dt=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}}e^{i\omega t}dt= $$ $$ \frac{1}{i\omega2\pi}(e^{i\omega\frac{\tau}{2}}-e^{-i\omega\frac{\tau}{2}})=\frac{\sin\left(\omega\frac{\tau}{2}\right)}{\omega\pi}=\frac{\tau}{2\pi}\text{sinc}\left(\omega\frac{\tau}{2}\right) . $$
г)
Образ полуволны в виде косинуса:
$$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}}\cos(\frac{\pi t}{\tau})e^{i\omega t}dt=\frac{1}{2\pi}\intop_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}}\frac{e^{i\frac{\pi t}{\tau}}+e^{-i\frac{\pi t}{\tau}}}{2}e^{i\omega t}dt= $$ $$ \frac{1}{4\pi}\intop_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}}\left(e^{it\left(\frac{\pi}{\tau}+\omega\right)}+e^{it\left(\omega-\frac{\pi}{\tau}\right)}\right)dt= $$ $$ \frac{1}{i4\pi}\left.\left(\frac{e^{it\left(\frac{\pi}{\tau}+\omega\right)}}{\frac{\pi}{\tau}+\omega}+\frac{e^{it\left(\omega-\frac{\pi}{\tau}\right)}}{\omega-\frac{\pi}{\tau}}\right)\right|_{-\frac{\tau}{2}}^{\frac{\tau}{2}}=\frac{1}{2\pi}\left(\frac{\sin\left(\frac{\pi}{2}+\frac{\tau}{2}\omega\right)}{\frac{\pi}{\tau}+\omega}+\frac{\sin\left(-\frac{\pi}{2}+\frac{\tau}{2}\omega\right)}{\omega-\frac{\pi}{\tau}}\right)= $$ $$ \frac{1}{2\pi}\left(\frac{\cos\left(\frac{\tau}{2}\omega\right)}{\frac{\pi}{\tau}+\omega}-\frac{\cos\left(\frac{\tau}{2}\omega\right)}{\omega-\frac{\pi}{\tau}}\right)=\frac{\tau\cos\left(\frac{\tau}{2}\omega\right)}{\pi^{2}-\tau^{2}\omega^{2}} .$$
д)
Образ равнобедренного треугольного сигнала:
$$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\left(\intop_{-\frac{\tau}{2}}^{0}(1+2\frac{t}{\tau})e^{i\omega t}dt+\intop_{0}^{\frac{\tau}{2}}(1-2\frac{t}{\tau})e^{i\omega t}dt\right). $$ Вычислим для удобства отдельно неопределённый интеграл: $$ \intop te^{i\omega t}dt=\frac{1}{i\omega}\intop tde^{i\omega t}=\frac{1}{i\omega}\left(te^{i\omega t}-\intop e^{i\omega t}dt\right)=\frac{1}{i\omega}te^{i\omega t}+\frac{1}{\omega^{2}}e^{i\omega t} $$ и теперь, с его помощью, вычислим определённый. Сначала первый: $$ \intop_{-\frac{\tau}{2}}^{0}(1+2\frac{t}{\tau})e^{i\omega t}dt=\left.\left(\frac{1}{i\omega}e^{i\omega t}+\frac{2}{i\omega\tau}te^{i\omega t}+\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{i\omega t}\right)\right|_{-\frac{\tau}{2}}^{0}= $$ $$ \frac{1}{i\omega}+\frac{2}{\omega^{2}\tau}-\frac{1}{i\omega}e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}+\frac{1}{i\omega}e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}= $$ $$ \frac{1}{i\omega}+\frac{2}{\omega^{2}\tau}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}. $$ Теперь второй: $$ \intop_{0}^{\frac{\tau}{2}}(1-2\frac{t}{\tau})e^{i\omega t}dt=\left.\left(\frac{1}{i\omega}e^{i\omega t}-\frac{2}{i\omega\tau}te^{i\omega t}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{i\omega t}\right)\right|_{0}^{\frac{\tau}{2}}= $$ $$ -\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{i\omega\frac{\tau}{2}}-\left(\frac{1}{i\omega}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}\right) . $$ Ну и окончательно, используя сумму вычисленных интегралов: $$ f_{\omega}=\frac{1}{2\pi}\left(\frac{2}{\omega^{2}\tau}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}-\frac{2}{\omega^{2}\tau}e^{i\omega\frac{\tau}{2}}+\frac{2}{\omega^{2}\tau}\right)= $$ $$ \frac{1}{\pi\omega^{2}\tau}\left(2-e^{i\omega\frac{\tau}{2}}-e^{-i\omega\frac{\tau}{2}}\right)= \frac{2}{\pi\omega^{2}\tau}\left(1-\cos (\omega\frac{\tau}{2})\right)= $$ $$ \frac{4\sin^2\left(\omega\frac{\tau}{4}\right)}{\pi\omega^{2}\tau} = \frac{\tau }{4\pi} \text{sinc}^2\left(\omega\frac{\tau}{4}\right) . $$